펜·잉크 이용해 수면 위에서 움직이는 로봇제작 기술 개발

국내 연구진이 펜과 잉크를 이용해 수면 위에서 다양한 움직임이 가능한 로봇 제작 기술을 개발했습니다.

서울대 권성훈 교수팀은 UNIST, 미국 스탠포드대 연구팀과 공동으로 마랑고니 효과를 응용해 수면 위에서 내외부 조작 없이도 다양한 움직임을 선보일 수 있는 로봇 제작기술을 개발했다고 밝혔습니다.

마랑고니 효과는 액체의 표면장력이 일정하지 않을 때, 물체가 표면장력이 낮은 곳에서 높은 곳으로 이동하는 현상으로, 소금쟁이가 포식자로부터 도망칠 때 계면활성제를 분사하며 이동하는 것이 대표적인 예입니다.

연구팀은 펜을 이용해 빠르고 간편하게 표면장력을 조절할 수 있도록 잉크를 인쇄함으로써, 잉크가 그린 모양에 따라 수면 위에서 로봇이 이동하는 것을 확인했습니다.

YTN 사이언스 양훼영 (hwe@ytn.co.kr)