활보다 멀리 쏠 수 있는 장거리 공격용 무기.
1727년 변진영이 쓴 병서인 노해에 제작 방법이 상세하게 기술.
쇠뇌의 부품인 노기는 방아쇠 역할을 함.
활줄을 당겨 걸쇠에 걸고 어 화살 장착 후 노기를 당겨 발사.
활줄의 강한 힘을 기계적으로 유지시킬 수 있어 명중률이 높음.
수원 화성에는 쇠뇌를 쏠 수 있는 누대(樓臺：서장대와 서노대)가 따로 있을 정도로 전투에서 중요하게 쓰였던 무기.
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