카메라 왜곡 보정해 정확도 높인 자율주행 AI 기술 개발

UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수 연구팀이 카메라만으로 주변을 더 정확하게 보는 자율주행 인공지능을 개발했습니다.

연구팀은 소실점이라는 원근법 원리를 활용해, 멀리 있는 물체는 확대하고 가까운 물체는 작게 보이도록 설계해 카메라 영상의 왜곡 문제를 보정했습니다.

또, 인공지능이 소실점 방향을 따라 이미지를 분석하면서 깊이감과 거리감을 학습하도록 하고, 원본 영상과 보정된 영상을 융합해 입체적인 3차원 공간 지도를 만들도록 했습니다.

연구팀은 개발한 인공지능이 기존보다 공간을 더 잘 이해하고, 멀리 있는 자동차와 신호등, 건물 등의 형태도 선명하게 구분했다고 설명했습니다.




YTN 사이언스 권석화 (stoneflower@ytn.co.kr)