스스로 펼쳐지며 착용 돕는 '소프트 로봇' 개발
2026년 06월 22일 오전 09:00
소프트 로봇 기술을 활용해 의복이 사용자의 신체 위로 스스로 펼쳐지며 착용을 보조하는 자가 착용 의복기술이 개발됐습니다.
한국과학기술원 유지환 교수팀은 복잡한 회로 설계 없이 공기압만으로도 사람의 몸을 따라 입혀지는 소프트 로봇을 개발했습니다.
이 로봇은 옷감 안에 얇고 유연한 튜브가 장착됐는데 옷에 공기를 주입하면 접힌 옷이 마치 도르래 굴러가는 모습처럼 펼쳐지며 몸을 정교하게 감쌉니다.
이번 연구성과를 담은 논문은 로봇공학 분야 세계 최고 권위 학술지인 'IEEE RA-L(아이이이이 알에이엘)' 올해 최우수 논문 5건 가운데 하나로 선정됐습니다.
YTN 사이언스 최소라 (csr73@ytn.co.kr)
한국과학기술원 유지환 교수팀은 복잡한 회로 설계 없이 공기압만으로도 사람의 몸을 따라 입혀지는 소프트 로봇을 개발했습니다.
이 로봇은 옷감 안에 얇고 유연한 튜브가 장착됐는데 옷에 공기를 주입하면 접힌 옷이 마치 도르래 굴러가는 모습처럼 펼쳐지며 몸을 정교하게 감쌉니다.
이번 연구성과를 담은 논문은 로봇공학 분야 세계 최고 권위 학술지인 'IEEE RA-L(아이이이이 알에이엘)' 올해 최우수 논문 5건 가운데 하나로 선정됐습니다.
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