[사이다] ② 휴머노이드 로봇 돼지 담낭 수술 성공

■ 김은별 / 과학뉴스팀 기자

UC샌디에이고 연구진이 휴머노이드 로봇을 원격으로 조정해 살아 있는 돼지의 담낭을 제거하는 수술에 성공했습니다.

수술 전용 로봇이 아닌, 범용 휴머노이드 로봇이 살아 있는 동물을 수술한 것은 이번이 처음인데요

화면 보시겠습니다.

연구진은 높이 1.52m, 무게 27㎏으로 사람과 비슷한 크기의 휴머노이드를 활용했습니다.

연구팀은 한 대의 로봇과 보조 의사가 함께 수술하는 방식과 두 대의 로봇을 원격으로 조정해 협업하게 하는 방식으로 총 두 차례 수술을 진행했습니다.

수술 과정에는 복강경 담낭절제술의 주요 절차가 수행됐는데,

두 대의 로봇을 활용한 수술에서는 원격 조작 시간이 약 56분에서 32분으로 단축됐습니다.

연구팀은 별도의 대형 장비를 설치하거나 수술실 구조를 바꾸지 않고도 로봇을 기존 수술실에서 활용할 수 있다는 점을 장점으로 꼽았습니다.

하지만 수술 중 로봇 재조정이 여러 차례 필요해 기존 전문 시스템보다 수술 시간이 더 오래 걸렸으며

조종기 조작과 로봇 움직임 사이의 지연 문제도 개선이 필요하다고 밝혔습니다.

아직은 기술적인 한계가 있지만, 미래에는 휴머노이드가 수술 분야에서 널리 활용돼 더 많은 이들이 의료 혜택을 볼 수 있기를 기대해봅니다.

지금까지 사이언스 이슈 다 모아온 김은별이었습니다.


YTN 사이언스 김은별 (kimeb0124@ytn.co.kr)