내 손의 움직임 그대로…동작 감지 특수 장갑 개발

국내 연구진이 섬세한 사람의 손의 움직임을 감지하는 신축성 장갑을 개발했습니다.

서울대 기계공학부 박용래 교수팀은 손가락의 뼈 길이와 관절 각도를 동시에 추정하는 센싱 기술을 적용해 착용자의 미세한 손 움직임을 거의 실제와 같이 추적하는 특수 장갑을 개발했다고 밝혔습니다.

연구진은 특수 장갑을 찬 사용자가 손을 오그리면 로봇팔이 이를 그대로 따라 해 탁구공 크기의 공을 집거나 컴퓨터 마우스 휠을 움직일 수 있었다고 설명했습니다.

이를 바탕으로 수술 로봇이나 휴머노이드 로봇 손의 원격 조작 등 다양한 분야에 응용할 수 있을 것으로 기대했습니다.

이번 연구결과는 국제학술지 '네이처 커뮤니케이션즈'에 실렸습니다.

YTN 사이언스 이성규 (sklee95@ytn.co.kr)